钢板冲床的控制运动系统

       （1）开式冲床的控制部门
该系统软件采用VC系统进行编程。因为XK-MY002运动控制卡配备了功能强盛的动态链接库（DLL），用户可以很快在普通的软件控制系统环境下开发出自己的运动控制系统。而且针对开式冲床的数控控制系统的多任务机制，XK-MY002运动控制卡采用了虚拟冲床设备驱动技术，很好地解决了数控冲床自主操作系统环境下的控制系统的实时性题目。在程序进行初始化时，利用默认的声明模块（MMKA30），以头文件的形式将动态链接库进行链接后，用户就可以像调用默认自主的冲床操作内部函数一样来调用操作系统中的的运动控制函数。
        （2）系统执行机构及上位控制器：
    在钢板冲床的单轴送料系统中，必须会要求执行电机的钢板空载响应时间在30—50ms以内。而步进电机的响应时间（一般在180ms左右）不能知足该系统快速响应的要求，故本系统选用松下公司交流伺服电机WK93-112和DYL-330分别作为执行电机和上位控制器标牌制作。
    在开式冲床的工作过程中，要求机床滑块升起后，伺服送料机构才能开始进行送料，而在冲床滑块落下前，送料机构必需完成定位过程。所以要求该系统的软件部门必需使机床的滑块与送料机构之间的动作协调一致。该系统利用WWKM卡的状态查询函数来判定冲床滑块的位置，来决定是否发命令给伺服电机进行进给运动。从而达到深喉冲床使滑块和送料机构之间的动作协调一致。