山东天河数控系统(THN)由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。 山东天河数控冲床系统(THN)是通过编程软件（或手工）编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。

数控冲床的运动轴

X轴：将开式冲床工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴 Y轴：将工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴 A轴：旋转转塔型刀具库选择模具的旋转轴 C轴：JB21S钢板深喉冲床压力机 模具自动分度的旋转轴，可以任意角度旋转模具（选配）

以下简朴先容伺服增益调整：

使用自动增益调整方式时将J23可倾冲床压力机P2-32设定为2，再根据实际需要设定P2-31的大小，频宽越高伺服响应性越好。但频宽太高会引发机台共振，自动增益调整模式下所有增益相关参数都会自动设定。

使用手动增益调整方式时将P2-32设定为0，P0-02设定为14让驱动器面板显示驱动器侦测到的负载惯量比。操纵伺服电机以200rpm以上的速度让机台往复动作，往复动作J21S普通深喉冲床压力机行程越长越好，多次操纵后驱动器面板上显示的数值趋于不乱，将此时的数值填入软件中“惯量比”的位置，填入“频宽”40，点击“计算增益”软件会计算出理论上最佳的一组增益参数，然后点击向右的箭头下载到伺服驱动器里。根据需要慢慢加大频宽，JB21钢板冲床压力机频宽和惯量比的乘积越大越轻易引发共振，发生共振时参考共振按捺调整。

 自动增益调整使用利便但不一定合用于所有场合，手动增益调整可根据不同情况单独调整个别参数。手动调整增益时，减小P2-02位置前馈增益可以降低